半岛体育专利摘要显示,本实用新型涉及机器人行走地轨技术领域半岛体育,具体为一种用于铁塔连接梁与横担机器人焊接的行走地轨,包括:直线导轨,直线导轨的上表面安装有传动齿条,传动齿条的顶部安装有清洁箱,清洁箱的底部开设有收放槽,所述收放槽的内部安装有清洁板,清洁板的两侧端安装有活动板半岛体育,清洁板和活动板的侧壁安装有清灰箱,清灰箱的内部底部安装有刮铲,刮铲倾斜固定在清灰箱的底部,清灰箱的内部安装有静电吸附棒;有益效果为:本实用提出的一种用于铁塔连接梁与横担机器人焊接的行走地轨,可以通过清灰箱半岛体育、刮铲和静电吸附棒相互配合使用,可以将直线导轨上灰尘进行清理和收集,方便集中处理,避免灰尘乱飞,使得清洁效果降低而影响焊接机器人的移动。
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